Matbaa makinelerinin icadı ve gelişimi, insan medeniyetinin ve kültürünün yayılmasında önemli bir rol oynar.
1439'da Alman Gutenberg tahtadan bir kabartma baskı makinesi yaptı. Bu dikey spiral elle çalıştırılan baskı makinesi basit bir yapıya sahip olmasına rağmen 300 yıldır kullanılıyor; 1812'de Alman Koenig ilk yuvarlak düz plaka kabartma baskı makinesini yaptı; 1847'de Amerika Birleşik Devletleri'nden Hoy döner baskı makinesini icat etti; 1900'de altı renkli döner baskı makinesi yapıldı; 1904'te Amerika Birleşik Devletleri'nden Rubell ofset baskı makinesini icat etti.
1950'lerden önce, geleneksel kabartma baskı teknolojisi baskı endüstrisine hakimdi ve baskı makinelerinin gelişimi de kabartma baskı makineleri tarafından domine edildi. Ancak, kurşun alaşımlı kabartma baskı işleminin yüksek emek yoğunluğu, uzun üretim döngüsü ve çevre kirliliği dezavantajları vardır. 1960'lardan bu yana, kısa çevrim ve yüksek verimlilik özelliklerine sahip litografik ofset baskı süreci yükselmeye ve gelişmeye başlamış ve kurşun alaşımlı kabartma baskı, yavaş yavaş litografik ofset baskı ile değiştirilmiştir. Yumuşak kabartma baskı, serigrafi baskı, elektrostatik baskı, mürekkep püskürtmeli baskı vb. de ambalaj baskısında ve reklam baskısında geliştirilmiştir.
Dünyanın baskı makineleri 1980'lerden bu yana büyük ilerleme kaydetmiştir. Son 20 yılda, baskı makinelerinin gelişimi üç aşamadan geçmiştir:
Birinci aşama, ofset baskı teknolojisinin gelişiminin en parlak dönemi olan 1980'lerin başından 1990'ların başına kadar olan dönemdir. Bu dönemde tek sayfalık ofset baskı makinelerinin maksimum baskı hızı saatte 10.000 baskıydı. Dört renkli bir baskı makinesi için baskı öncesi ön ayarlama hazırlık süresi genellikle yaklaşık 2 saattir. Baskı makinesinin otomatik kontrolü esas olarak otomatik kağıt bağlama, otomatik kağıt toplama, otomatik temizleme, mürekkep renginin otomatik algılanması ve mürekkep hacminin otomatik ayarlanması ve kaydın uzaktan kontrolü üzerine yoğunlaşmıştır. Bu dönemde tek renkli ve iki renkli makinelere ek olarak, hemen hemen her tek sayfalık ofset baskı makinesi üreticisi dört renkli makineler üretme yeteneğine de sahiptir ve çoğu üretici çift taraflı baskı için kağıt çevirme mekanizmaları üretebilir.
İkinci aşama 1990'ların başından 20. yüzyılın sonuna kadardır. 1990'larda, uluslararası baskı makinesi tasarım ve üretim seviyesi, tek sayfalık ofset baskı makinesiyle işaretlenen büyük bir adım ileri gitti. Birinci aşama modelleriyle karşılaştırıldığında, yeni nesil modellerin hızı daha da iyileştirildi, saatte 10.000 baskıdan saatte 15.000 baskıya çıkarıldı ve baskı öncesi ayarlama süresi ilk aşamadaki yaklaşık 2 saatten yaklaşık 15 dakikaya büyük ölçüde kısaltıldı. Makinenin otomasyon seviyesi ve üretim verimliliği de büyük ölçüde iyileştirildi.
21. yüzyılın başından bu yana, baskı makineleri üçüncü gelişim aşamasına girmiştir. Tek sayfalık ofset baskı makinelerinin bazı modelleri saatte 17.000-18.000 baskıya ulaşabilir, ancak üreticiler baskı makinelerinin maksimum baskı hızını artırmaya çalışmaz, bunun yerine bilgi teknolojisinin uygulanmasıyla baskı öncesi hazırlık süresini ve canlı parçaları değiştirme süresini kısaltarak daha yüksek üretim verimliliği elde eder.
Baskı makineleri otomasyonu açısından, ağ oluşturma, üretim entegrasyonu, dijital iş akışı ve yönetim bilgi sistemleri (MIS) ile bağlantılar geliştirmenin odak noktası haline gelmiştir. Tüm makinenin her çalışma bağlantısında, kağıt besleme, kağıt besleme ve kağıt yönlendirme, mürekkep besleme, su besleme, kalıp değiştirme, kayıt, temizleme, kurutma, cilalama, toz püskürtme ve kağıt toplama dahil olmak üzere ön ayarlama, düzenleme ve arıza teşhisinin yanı sıra, Heidelberg'in CP2000 otomatik kontrol sistemi ayrıca baskı işletmelerinin tüm üretim süreçlerinin ağ oluşturmasını ve baskı öncesi görüntü işleme verilerinin (CIP3/PPF veya CIP4/JDF verileri) çevrimiçi iletilmesini gerçekleştirme işlevlerine sahiptir. Yeni yüzyıla girerken, çoğu ofset baskı makinesi üreticisi buna karşılık gelen DI dijital baskı makinelerini geliştirdi.
Ek olarak, insanların yüksek kaliteli renkli baskılara olan talebini karşılamak için, 8 veya hatta 10 renk grubuyla çok renkli grup çift taraflı baskı ve ek çevrimiçi baskı sonrası işleme işlevleri, çeşitli tipteki tabaka beslemeli ofset baskı makinelerinin (küçük ofset baskı makineleri, DI doğrudan kalıp yapma makineleri ve büyük ofset baskı makineleri dahil) geliştirme trendi haline geldi ve teknoloji giderek daha da olgunlaşıyor. Bu tip baskı makineleri, başlangıçta web baskı makinelerinin sahip olduğu pazarın bir kısmını işgal etmeye başlamıştır.